一、概述
　　YYAP-09A型液压PLC控制实验台，是根据《液压与气压传动》等通用教材内容要求，参考广大师生的建议，精心设计而成。该系统除了可以进行常规的液压基本控制回路实验外，还可进行模拟液压控制技术应用实验、液压技术课程设计，以及可编程控制器（PLC）学习及其基本应用实验等，是机电完美结合的典型实验设备。
　　液压实验元件均为透明有机材料制成，透明直观。便于了解掌握几十种常用液压元件的结构、性能及用途。掌握几十种基本实验回路的工作过程及原理。实验时，组装实验回路快捷、方便。同时，配备独立的继电器控制单元进行电气控制，简单实用。通过与PLC比较，可以加深对PLC可编程序控制器的了解及掌握。
　　　　　　　　　
二、特点
　　1、YYAP-09A型液压PLC控制实验系统主要由实验台、液压元器件和电气 、控制器件等组成。
　　2、实验元件均为透明有机材料制成，透明液压元件能够更清晰的展现元件结构、性能及用途。
　　3、电气主控单元采用PLC可编程序控制器控制，可与PLC微机通讯实现微机智能控制。
　　4、采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较，突出PLC可编程序控制器的优越性，加深对PLC编程的了解及掌握。
三、技术参数
　（1）实验台外形尺寸： 1500mm×640mm×1850mm 净重量：210kg
　　 液压泵站包装尺寸：600mm×450mm×390mm 毛重量：40kg
　（2）电源模块：输入电压 AC 220V 50Hz
　　　　　　　　 输 出 DC 24V/2.5A AC 220V
　　　　　　　　（220V输出用于本公司液压产品中电磁阀的控制）
　（3）PLC可编程控制器：日本三菱FX1s-14MR（继电器输出方式），可以根据用户的需求更换PLC类型。
　（4）输入模块：与PLC采用电缆9针232接口连接。连接后为PLC提供8路主令输入信号（其中2路为常闭信号），及通过信号插孔为PLC提供自动控制信号。（如：行程开关位置信号等）；输出模块：与PLC采用电缆9针232接口连接。通过输出接口插孔控制电磁阀通断；继电器控制模块：与电源模块连接后，进行主令信号控制，及提供自动控制信号接口进行自动控制。通过输出口插孔控制电磁阀通断。

　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　PLC交直流电源模块 　　　　　　　　　　PLC中心控制模块
　
　　　　　　　继电器控制单元　　　　　　　　　PLC电气输入模块　　　　　　　　　PLC电气输出模块

　（5）液压泵站：
　　（a）系统额定压力0.8MPa；
　　（b）定量齿轮泵-电机1套：采用内轴一体式安装，结构紧凑，噪音低；定量齿轮泵：额定流量6L∕min，压力2.5 MPa；电机：功率250W，调速范围0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm
　　（c）油箱：公顷容积45L；附有油温液位计、过滤器、空气滤清器、耐震压力表，L-HL46号液压油；
四、基本组成
本实验台的电气控制器件，采用了模块式结构，在实验台的右侧设计有可安装七只电器模块的导轨。可任意组合扩展，并利于保修维护。标准配置有：电源模块、PLC模块、输入模块、输出模块、继电器模块、扩展模块。以后可以扩展或更换，PLC的扩展输入输出模块、AD/DA模块、控制仪表模块、传感器模块等等。
液压实验元件1套，液压实验PLC电气控制系统1套；液压实验继电器控制模块1套；液压实验泵站1台。（计算机根据学校要求另行配置）。实验台设计有专用的原件配置板，每个元件都有一个固定的放置位置。有利于实验器件的管理。配备了：双作用油缸（带行程撞块）、弹簧回位油缸、液控单向阀，减压阀，辅助油箱，压力继电器，增压油缸，节流阀（直动式），单向阀，顺序阀等常用的液压元件。
　
　　　　　　　　　液压元件配置板1　　　　　　　　　　　　　　　　　　 液压元件配置板2
五、液压传动基本回路
　1、方向控制基本回路
　　1.1用手动换向阀的换向回路
　　1.2 M型、O型机能换向阀的闭锁回路
　　1.3用液控单向阀的闭锁回路
　2、压力控制基本回路
　　2.1压力调定回路
　　2.2二级压力回路（双向调压回路）
　　2.3用减压阀的减压回路
　　2.4用增压阀的增压回路
　　2.5用换向阀的卸载回路
　3、速度控制基本回路
　　3.1进油节流调速回路
　　3.2回油节流调速回路
　　3.3调速齿轮泵容积调速回路
　　3.4调速齿轮泵和调速阀的容积节流复合调速回路
　　3.5流量阀短接的速度换接回路
　　3.6调速阀串联的速度换接回路
　　3.7调速阀并联的速度换接回路
　4、多缸工作控制基本回路
　　4.1用压力继电器的顺序动作回路
　　4.2用行程开关的顺序动作回路
　　4.3用顺序阀的顺序动作回路
　　4.4用行程换向阀的顺序动作回路
六、YYAP-09A铝槽式实验台配置清单

序号	名称	型号	型号规格	数量	备注
1	泵 站	拖动直流电机及专用直流电源、数字转速表及传感器、齿轮油泵、溢流阀、压力表、油箱、温度液位计、滤油器		1台	直流电机调速齿轮泵实验专用泵站
2	实 验 台	09A型钢质实验台	本公司设计制造	1台
3		油管放油筒	本公司设计制造	1套
4		元件固定配置板	本公司设计制造	2块
5		进油压力表四通	本公司设计制造	1只	铝合金、压力表2.5MPa
6		回油五通	本公司设计制造	1只	铝合金
7		双作用油缸		2只	透明元件+弹簧卡脚铝底板
8		弹簧回位油缸		1只	透明元件+弹簧卡脚铝底板
9		增压油缸		1只	透明元件+弹簧卡脚铝底板
10		辅助油箱		1只	透明元件+弹簧卡脚铝底板
11		单向阀		2只	透明元件+弹簧卡脚铝底板
12		液控单向阀		2只	透明元件+弹簧卡脚铝底板
13		溢流阀（直动式）		2只	透明元件+弹簧卡脚铝底板
14		节流阀（直动式）		1只	透明元件+弹簧卡脚铝底板
15		调速阀		2只	透明元件+弹簧卡脚铝底板
16		顺序阀 （回油孔向右）	上阀芯螺丝固定	2只	透明元件+弹簧卡脚铝底板
17		减压阀（先导式）		1只	透明元件+弹簧卡脚铝底板
18		二位二通电磁换向阀		1只	透明元件+弹簧卡脚铝底板
19		二位四通电磁换向阀		2只	透明元件+弹簧卡脚铝底板
20		"O"型三位四通电磁换向阀		1只	透明元件+弹簧卡脚铝底板
21		"H"型三位四通电磁换向阀		1只	透明元件+弹簧卡脚铝底板
22		"M"型三位四通电磁换向阀		1只	透明元件+弹簧卡脚铝底板
23		二位四通行程换向阀		1只	透明元件+弹簧卡脚铝底板
24		三位五通手动换向阀		1只	透明元件+弹簧卡脚铝底板
25		压力继电器	0.5MPa 调定	1只	透明元件+弹簧卡脚铝底板
26		压力表( 1MPa--1只 0.6MPa--2只)		3只	透明元件+弹簧卡脚铝底板
27		微动行程开关（常开2只+常闭2只）		2+2只	装在双作用缸上
28		三通四通组件（三通7只、四通5只）		1套
29	附 件	纸巾		2包
30		桌面滴油槽		1个
31		透明液压皮管 Φ8		1盘
32		油盘(配滤网)		1个	卸下的液压元件放油
33		塑料配件盒		1个	放置实验时装拆的小零件
34		专用液压油		20Kg
35	电 器 控 制	电磁阀通用连接线		3根
36		压力继电器插头线		1根
37		直流电源单元		1个
38		PLC 编程器控制单元（标配：三菱FX1s-14MR）		1个	可根据用户要求配置
39		PLC输入单元		1个
40		PLC输出单元		1个
41		继电器控制单元		1个
42		单元电器连接电缆		3条
43		220V电源线		1条
44		编程通讯电缆		1根
45	资 料	透明液压实验指导书		1册
46		PLC编程软件及应用程序光盘	编程软件及程序	1碟
47	工 具 配 件 盒	专用工具配件盒	300×200×62	1个	菲力格F-300
48		螺丝刀6×100(一字、十字)、螺丝刀3×80(一字、十字)、卷笔刀、剪刀、尖嘴钳(改制)、活动板手、内六角扳手M4、M5、M6 内卡簧钳、外卡簧钳、尼龙管接头扳手、快速接头助拔器		各1只
49		塑料油塞100只、皮管快速接头15只、尼龙管接头3只、油管深度定位塞2只、记号笔1只、各密封圈1袋、Φ10组合垫圈20只		1套
50		圆柱支架6只、皮管压板10只 铝槽T形螺母 30只、内六角螺丝M6×15=20枚 M6×25=20枚 M6×45=6枚		1套

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